En 1986, los ingenieros de Honda se propusieron crear un robot que camina. Los primeros modelos llamados(E1, E2, E3) se centró en el desarrollo de las piernas que pueden simular el pie de un ser humano. La siguiente serie de modelos (E4, E5, E6) se centraron en el equilibrio y subir escaleras. A continuación se han añadido el resto de extremidades y cabeza al robot para mejorar el equilibrio y la funcionalidad. El primer robot humanoide de Honda, P1 era un monstruo. P2 mejorado con un diseño más amigable, El modelo P3 fue aún más compacto, mas ligero y con una estatura menor.
ASIMO es la culminación de dos décadas de investigación en robótica humanoide por los ingenieros de Honda. El robot puede correr, caminar en pendientes y superficies irregulares, girar suavemente, subir escaleras, y agarrar objetos. ASIMO puede comprender y responder a los comandos de voz. Tiene la capacidad de reconocer la cara de personas. Usando sus cámaras, también puede mapear su entorno y registrar objetos.
El nuevo ASIMO ahora ha avanzado a partir de una "máquina automática" a una "máquina autónoma"
Honda ha desarrollado un nuevo sistema que es una tecnología fundamental
para la inteligencia avanzada, que evalúa entradas de múltiples sensores
que son el equivalente a lo visual, auditivo, y los sentidos táctiles de un
ser humano, entonces el robot establece estimaciones de la situación del medio ambiente
circundante y determina la comportamiento correspondiente.
Ahora los avances se centran más en el compotamiento del intelecto artificial de ASIMO que en
aspectos mecánicos para conseguir un robot verdaderamente autónomo.
Este pequeño robot de apenas 130 Cm. es a dia de hoy el máximo exponente de
la investigación y un referente en su campo. Por algo Honda lo denomina "el Robot humanoide mas avanzado del mundo"
Además de los importantes avances realizados en el ámbito de la movilidad, el programa de investigación de Honda se ha concentrado en el desarrollo inicial de un comportamiento inteligente de ASIMO. Honda define la inteligencia como la "capacidad de establecer estrategias de resolución de problemas para lograr un objetivo concreto mediante el reconocimiento, el análisis, la asociación y la combinación de datos, la planificación y la toma de decisiones". Honda es la primera en reconocer que ASIMO todavía dista mucho de tener todas estas capacidades, pero considera que se han realizado avances importantes.
Especificaciones técnicas clave del nuevo modelo:
Honda es una empresa popular en robótica gracias a su ASIMO. Lamentablemente este robot
tampoco fue utilizado en Fukushima, ya que apenas podía hacer poco más que caminar y
transportar objetos en zonas conocidas, nada útil en un ambiente caótico como el que
tuvo lugar entonces. Estas limitaciones han llevado a que Honda ya esté trabajando en
un nuevo robot basado en su ASIMO, pero especialmente diseñado para desenvolverse en
zonas catastróficas.
"Cuando escuché que robots extranjeros fueron los primeros en entrar a la primera planta
de Fukushima, sentí un gran dolor, así que empecé a pensar qué podría hacer yo para ayudar",
declaró tras el accidente de Fukushima Satoshi Shigemi, ingeniero jefe de ASIMO. Con la
intención de que la situación no se vuelva a repetir, el prototipo de su nuevo robot
ya es capaz de salvar obstáculos y subir escaleras.